Mickaël Binois

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ最適化によるマイクロスイマーの軌道追従最適制御
  マイクロロボティクス/最適制御2026/2/1

  低レイノルズ数環境で動くマイクロスイマーの軌道追従を、Bスプラインとベイズ最適化を組み合わせた最適制御で解き、磁気駆動や3球モデルで有効性を示した研究。