Michele A. Mandolino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状記憶合金ワイヤ駆動構造のためのハイブリッド動的モデリング枠組み
  形状記憶合金/モデリング2021/3/1

  形状記憶合金ワイヤアクチュエータのMASモデルを5つの動作モードに分割してハイブリッド力学系として再定式化し、精度を保ちつつシミュレーション時間を最大80%削減した。