Michal R. Nowicki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラと3Dレーザースキャナの時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2020/6/1

  チェスボードマーカーを用いて1分でカメラと3Dレーザースキャナ間の空間変換と時間オフセットを同時に推定するオープンソースフレームワークを提案し、シミュレーションと2種類の実機で有効性を検証した。