Michael Zadok

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化した逆伝播型ニューロコントローラのロボットナビゲーションにおける汎化性能
  進化ロボティクス2020/4/1

  逆伝播型ニューロコントローラ(CPNC)を進化させたロボットナビゲーションが、訓練環境と大きく異なる迷路でも汎化できるかを、単目的・多目的進化の両方で従来のフィードフォワード型と比較検証した論文。