Michael Z. Zgurovsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン群のエネルギー管理：POMDPとDDPGを統合した認知的自律制御
  群制御2025/11/1

  部分観測マルコフ決定過程（POMDP）と深層決定論的方策勾配（DDPG）を組み合わせ、不確実環境下でドローン群がエネルギー管理と航法を自律学習する枠組みを提案し、ミッション成功率とエネルギー効率の向上を示した。