Michael Z. Q. Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TROVE特徴を用いたステレオカメラによるオンライン自己位置・姿勢推定
  自己位置推定2018/12/1

  人工構造物に多く見られるTROVE特徴（3本の光線と1つの頂点）を観測して、ステレオカメラで6自由度の自己位置・姿勢をリアルタイム推定する手法を提案した論文。