Michael Sdahl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟把持システムのためのコンピュータ支援グリッパ設計
  グリッパ設計2006/1/1

  多様な形状のワークピースに対応できる柔軟なグリッパを、人間とコンピュータによる把持対象解析およびサーボモータによる機械的適応を組み合わせて開発した研究。