Michael Ruderman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触遷移を伴うハイブリッド運動制御のループ整形
  ハイブリッド制御2024/11/1

  力センサを使わずに、ループ整形により接触時のみ動的に制御を切り替えるハイブリッド制御を提案し、ブドウへの接触実験で安全性を検証した。