Michael R. Behrens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習で泳ぎを学ぶスマート磁性マイクロロボット
  マイクロロボット/強化学習2022/1/1

  ヘリカル磁性ハイドロゲル製マイクロロボットにSoft Actor-Criticを適用し、未知の流動環境でも時変磁場で泳げる制御方策を10万ステップ未満で獲得した研究。