Michael Miedler
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- tinyDSM: 資源制約のあるミリロボットのためのスキルモデリングと開発フレームワーク群制御2026/8/18
cmサイズのミリロボットが自律的に探索・学習・適応するための発達メカニズムを提案し、内発的動機付けと適合度評価を統合したtinyDSMフレームワークを実装した。最小限の事前知識から階層的知識グラフと運動学的推論を用いてスキルを発達させる。