Michael F. Zimmer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 1次計算量で2次情報を活用する新アルゴリズム最適化2021/5/1
物理的近似を用いて2次情報をO(N)の計算量で取得し、逆運動学や勾配降下に応用するVA-Flowアルゴリズムを提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物理的近似を用いて2次情報をO(N)の計算量で取得し、逆運動学や勾配降下に応用するVA-Flowアルゴリズムを提案した論文。