Michael E. Palmer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的バランスを伴う二足歩行のための進化した神経制御器
  歩行2009/7/1

  柔軟アクチュエータを持つ二足ロボットのシミュレーション上で、局所解を回避しつつ動的二足歩行を実現する神経ネットワーク制御器を進化的手法で獲得した。