Michael A. Alcorn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Paved2Paradise: 実世界を分解して低コストかつスケーラブルにLiDARデータを合成
  sim2real2023/12/1

  背景と物体を別々に収集して組み合わせることで、人手アノテーションを最小限に抑えつつ多様でラベル付きのLiDARデータセットを生成する手法を提案し、果樹園での人物検出と都市部での歩行者検出で有効性を示した。