Mete Bayrak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinyNav：マイコン上でリアルタイム自律ナビゲーションを実現するエンドツーエンドTinyML
  自律ナビゲーション2026/3/1

  ESP32マイコン上で動作する23kパラメータの量子化2D CNNを用い、深度データから操舵・スロットル指令を予測するリアルタイム自律ナビゲーションシステムを実現した。