Meng Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車載センサの遅延に頑健なセンサフュージョン
  センサフュージョン2025/6/1

  LiDAR・レーダ・カメラの時間ずれに対処するため、各点のタイムスタンプオフセット特徴と遅延パターンを模擬するデータ拡張を導入し、センサ遅延時でも安定した認識性能を実現した。