Melissa Cobos Condo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリントねじり直列弾性アクチュエータの設計と実験的検証：安全な人間-ロボットインタラクションに向けて
  直列弾性アクチュエータ2026/9/16

  3DプリントTPU製の低剛性ねじりバネを直列弾性アクチュエータに用い、トルク閾値切替式ハイブリッド位置制御で安全な人間-ロボットインタラクションを実現した。