Melisa Soydan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合現実フィードバック制御：制御とデジタルツインの融合に向けて
  sim2real2026/10/14

  複数の現実（シミュレーションと実機など）を同時に運用する際に、制御入力とフィードバック信号を融合・分離するフレームワークを提案し、制御系設計とデジタルツインを統合する手法を示した。