Melanie A Jutras

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的拡散モデルによる自動運転知覚システムの稀な故障モードの特定
  拡散モデル/敵対的攻撃2025/4/1

  敵対的ノイズで誘導した拡散モデルを使い、物体検出を回避する多様な環境画像を生成して自動運転の稀な故障モードを再現・説明する手法を提案。