Mehryar Mohri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポリシーを考慮したシミュレータ学習の理論的基盤と効果的アルゴリズム
  sim2real2026/5/27

  シミュレータ学習の目的を予測精度ではなく戦略的ロバスト性とし、ゼロサムミニマックスゲームとして定式化。理論解析と能動的データ選択アルゴリズムを提案し、連続制御タスクで実世界性能を向上させた。