Mehregan Dor

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙ロボットのための単眼視ナビゲーション初期化：小運動からの構造復元の改良
  SLAM2024/9/1

  宇宙機点検軌道における単眼視SLAMの初期化を、小運動からの構造復元（SfSM）を拡張した因子グラフ最適化で頑健に行う手法を提案し、模擬衛星点検画像列で有効性を示した。

• AstroSLAM: Autonomous Monocular Navigation in the Vicinity of a Celestial Small Body -- Theory and Experiments
  2022/12/1
• AstroVision: Towards Autonomous Feature Detection and Description for Missions to Small Bodies Using Deep Learning
  2022/8/1