Mehran Ebrahimi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達可能性制約下における連続体ロボットの最適設計
  連続体ロボット設計2025/3/1

  到達可能性を制約として、順・逆運動学とトルク最小化を組み合わせ、分布推定アルゴリズムで連続体ロボットの最適寸法を求める手法を提案した。