Mehmet Kerem Turkcan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼動画からの手術キネマティクス：学習された関節運動制約による再構成
  手術ロボティクス2026/9/23

  単眼動画から手術器具の位置・姿勢・ジョー角度を推定するキネマティック再構成ネットワークを提案し、Open-Hデータセットで経路長誤差と動作セグメンテーション精度を改善した。