Mehdi Cina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveMCP: 先進運転支援システムのためのエージェント型AIフレームワーク
  自動運転/ADAS2026/9/15

  知覚・法規制推論・車両状態解釈・安全調停をモジュール化したエージェント型運転支援フレームワークDriveMCPを提案し、CARLAシミュレーションで評価した。