Mehdi Ahmadian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連結車両の高速プラトゥーニングのための縦横統合制御
  プラトゥーニング2026/10/21

  連結車両の高速隊列走行に向け、PIDベースの縦制御とクロソイド経路追従を改良した横制御を統合し、シミュレーションで安定性と追従精度を検証した論文。

• 鉄道車輪欠陥の受動超音波検出のための機械学習ベース診断フレームワーク
  異常検知2026/8/1

  受動空気結合超音波AE信号を用いて、鉄道車輪の9種類の健康状態を機械学習で分類する診断フレームワークを開発した。特徴選択とランダムフォレスト分類器により、約0.66のバランス精度を達成した。

• 単体および連結型自動運転車両向けのスケーラブルな高速横方向制御
  横方向制御2026/8/1

  クロソイド曲線に基づく横方向制御を拡張し、単体車両と連結車両の両方で高速経路追従を安定化するフレームワークを提案した。ルックアヘッドの動的調整や車両構成に応じた追従点選択により、低横断誤差と振動低減を実現している。

• クロソイド曲線に基づく横方向制御による自動運転車両のナビゲーション性能向上
  自動運転/横方向制御2026/8/1

  自動運転車両の横方向制御にクロソイド曲線と適応型先読み距離を統合し、経路追従精度と乗り心地を向上させる制御器を提案・検証した。