Md Mahbub Alam
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチ船舶の相互作用を考慮した軌道予測と衝突リスク評価軌道予測2025/9/1
Transformerを用いて複数船舶の将来軌道を同時に予測し、予測軌道間の相互作用から衝突リスクを定量化するフレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Transformerを用いて複数船舶の将来軌道を同時に予測し、予測軌道間の相互作用から衝突リスクを定量化するフレームワークを提案。