Mazen Farhood

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムの物体追跡に対する確率的MPCに基づく攻撃
  自動運転セキュリティ2023/4/1

  自動運転車の物体追跡システムに対し、センサ出力を確率的モデル予測制御で摂動させて危険な状況に導く攻撃手法を提案し、適応クルーズコントロールで衝突を含む攻撃成功をシミュレーションで示した。