Mazen Alamir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業時系列データにおける簡潔な区分的多項式関係の同定：マニピュレータロボットへの応用
  システム同定2026/5/1

  異常検知・位置特定のための正規性評価に使える簡潔な陰的関係を導出する既存手法を拡張し、その多項式群から明示的な区分的表現を構築するアルゴリズムを提案。6軸・4軸ロボットの逆モデル同定で有効性と汎化性能を検証した。