Mayank Poddar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼画像からの自己教師あり学習に基づく深度推定
  深度推定2023/4/1

  単眼RGB画像から深度マップを予測するため、ポーズ推定や効率的サブピクセル畳み込み補間、セマンティックセグメンテーションを組み合わせた自己教師あり学習ベースの深度推定モデルを提案し、カメラ内部パラメータを不要にしつつ天候拡張で汎化性能を高める。