Mayank Pandey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知外乱下における空中マニピュレータシステムのオブザーバベースロバスト制御
  空中マニピュレータ/ロバスト制御2026/9/7

  クアッドコプタとロボットアームからなる空中マニピュレータの動的モデルを簡略化し、外乱オブザーバを用いたフィードバック制御でサブシステム間の干渉を除去する手法を提案した。