Maximilian Kneissl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造・部分遮蔽環境における安全で決定論的な軌道計画
  軌道計画2021/9/1

  セルオートマトンによる歩行者安全モニタとモデル予測制御を組み合わせ、駐車場のような非構造・部分遮蔽環境で決定論的かつ認証可能な安全走行を実現する軌道計画手法を提案した。