Maxime Bernard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムのための触覚共有制御
  群制御2026/11/3

  複数ロボットの接続維持アルゴリズムに局所センサ情報を組み込み、単体・ピン留め・重心の3つの操作モードと触覚フィードバックを組み合わせた共有制御手法を提案し、ユーザ実験で有効性を検証した。