Maureese Williams

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GATS: 階層的世界モデルを用いたグラフ拡張木探索による効率的なエージェント計画
  エージェント計画2026/7/9

  LLMエージェントの計画時に推論コストを削減するため、UCB1ベースの木探索と3層の世界モデルを組み合わせたGATSを提案し、LLM呼び出しなしで高い成功率を達成した。