Matvey Konovalov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tactile-JEPA: 分散型触覚センサのためのトポロジー考慮型自己教師あり表現学習
  触覚2026/9/21

  触覚センサの空間配置をグラフで表現し、マスク予測による自己教師あり学習でトポロジーを考慮した表現を獲得する手法を提案。力推定誤差を6.3%、手内姿勢誤差を20.8%削減した。