Mattie Terzolo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブタスク分解による強化学習
  強化学習/エージェント2026/9/22

  マルチターンの軌跡報酬をサブタスクごとに分解し、各サブタスクのグループ相対アドバンテージを計算してトークン単位でクレジットを配分するRLDSを提案。エージェント系ベンチマークで有効性を示す。