Mattia Scardecchia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画ワールドモデルには予測可能な潜在表現が必要
  ワールドモデル2026/10/26

  再構成オートエンコーダの潜在空間ではなく、時間的予測を最適化した潜在表現と過去条件付きデコーダを組み合わせることで、動画ワールドモデルの推論・学習効率と長期・分布外予測精度を大幅に改善した。