Matthew Woodward

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Trajectory Generation and Hybrid Lyapunov-Based Control for Hopping Robots
  2025/10/1
• Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots
  2024/8/1
• Design and Control of a High-Performance Hopping Robot
  2023/12/1