Matthew T. Wallace

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測計画法：低機動性航空機のための障害物密集環境における軌道計画
  軌道計画2023/9/1

  低機動性の固定翼機が障害物の多い環境を飛行するため、複数の候補経路をレイトレーシングで線形制約化し、凸二次計画で実行可能な軌道を効率的に探索するMPPを提案した。