Matthew Levine

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なリアルタイムシステムに向けて：3D物体検出におけるステレオと画像・LiDARの比較
  3D物体検出2022/2/1

  ステレオ視が単眼画像やLiDARの代替として物体検出に有効かを検証し、従来の視差アルゴリズムを用いたマルチモーダル学習がパラメータ数を増やさず画像ベースの性能を向上させること、またステレオ誤差を学習することでLiDARに近い3D位置推定能力が得られることを示した。さらにKITTIデータセットの評価指標計算における一般的な誤りを指摘し、効率的で証明可能な正しい代替手法を提案した。