Matthew Beveridge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持力はどれくらい強くすべきか？
  マニピュレーション2026/10/8

  視触覚情報から物体の材料特性をリアルタイム推定し、物体を傷つけずに把持するための最小把持力を決定する手法を提案。