Matteo Parsani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeMo: 車両ダイナミクスをモデル化する軽量データ駆動アプローチ
  車両ダイナミクス2025/10/1

  車両の過去の状態と操作から将来の状態を予測するGRUベースのエンコーダ・デコーダモデルを提案し、極端な動的条件下でも平均相対誤差2.6%以下を達成した。