Matteo Gallici

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU高速化とTransformerベースMARLによる水中音響追跡のスケーリング
  群制御2025/5/1

  GazeboのLRAUVを最大3万倍高速化するGPU環境と、艦隊規模・目標数に不変なTransformerベースのMARL手法(TransfMAPPO)を開発し、複数の高速移動目標でも追跡誤差5m未満を達成した。