Matteo Frascarelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 根軌跡を用いた調和関数法の拡張による協調経路生成
  経路計画2026/10/22

  多角形障害物環境でN台の交換可能なロボットとN個の目標の協調経路を、円形領域への等角写像と有理関数の一般化根軌跡（対数ポテンシャルの流線）としてオフライン生成する手法を提案し、障害物をミルン・トムソン反射で扱い安全性を検証した。