Mathieu Brevilliers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物を迂回するか飛び越えるか？新しい多目的UAV経路計画問題
  経路計画2020/4/1

  障害物の迂回と上空飛行の両方を考慮し、経路長・エネルギー消費・最大リスクを同時最小化する多目的整数計画モデルを提案し、進化的アルゴリズムで非劣解集合を求めた。