Mathias Klusch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全で快適な自動運転のための深層強化学習とプランニングのハイブリッド手法
  自動運転2023/1/1

  歩行者予測とリスク考慮型プランニングを深層強化学習に組み込み、安全で快適な自動運転ポリシーを効率的に学習するHyLEARを提案し、CARLAベンチマークで有効性を示した。