Mathew Mithra Noel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭い通路を持つ配置空間の経路計画のための改良RRTアルゴリズム
  経路計画2024/11/1

  狭い通路での収束が遅いRRTの弱点を改善し、近傍点の衝突判定で狭路を検出して優先的に探索することで、より短い経路を効率的に計画する手法を提案した。