Mateus Begnini Melchiades

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後知恵経験再生によるスパース報酬下でのオプション学習の実現
  階層強化学習2026/2/1

  スパース報酬の多目標環境で階層強化学習のオプション学習を可能にするため、後知恵経験再生(HER)を統合し、さらに物体操作向けに二重目標HER(2HER)を提案した論文。