Matej Mertik
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- スパイキングニューラルネットワークによるActor-Critic PPO制御を用いた、インフラ・建築物内の狭所開口部を通過するUAV自律ナビゲーションVLA2026/9/20
スパイキングニューラルネットワークとPPOを組み合わせたActor-Critic強化学習により、橋梁やトンネルなど制約の多い3次元環境でUAVを自律飛行させ、窓通過タスクで63.77%の成功率を達成した。