Massoud Pourmandi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調知覚:フェデレーテッド拡散モデルとNeRFを用いたマルチドローン3Dシーン再構成のためのリソース効率フレームワーク群制御2025/8/1
複数ドローンがフェデレーテッド拡散モデルとNeRFを協調させ、低帯域通信下でプライバシーを保ちながらリアルタイムに3D/4Dシーンを再構成する枠組みを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数ドローンがフェデレーテッド拡散モデルとNeRFを協調させ、低帯域通信下でプライバシーを保ちながらリアルタイムに3D/4Dシーンを再構成する枠組みを提案。