Massimo Canale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点における時間変動ポテンシャル場を用いた意思決定と軌道計画の統合
  自動運転2026/7/1

  無信号交差点での自動運転車両の意思決定と軌道計画を統合する枠組みを提案し、時間変動人工ポテンシャル場を用いた有限ホライズン最適制御問題で安全な軌道を生成する。