Mason Kadem
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知覚こそすべて:HRIにおける低コスト・センサレス視線追従の神経科学フレームワークHRI2026/4/1
高価なセンサや計算を一切使わず、人間の視覚システムの凸性仮定を利用して、ロボットと見る人の間で知覚的な視線追従を実現するフレームワークを提案。1ドル未満の段ボール製ロボットで実装可能。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
高価なセンサや計算を一切使わず、人間の視覚システムの凸性仮定を利用して、ロボットと見る人の間で知覚的な視線追従を実現するフレームワークを提案。1ドル未満の段ボール製ロボットで実装可能。